先進捷運系統 (Advanced Rapid Transit “ART”) 為近年科技所發展、沿生的新型式捷運系統。 ART 利用不同的感測器，例如無線通訊、相機、光達 (LIDAR)、雷達、超音波、及磁力等科技，導引運輸工具的行進，進而取代傳統捷運系統需於路面所鋪設之軌道。 ART 系統為一新興技術之捷運系統，其商業運轉模式尚待證明並且全球統一之相關技術規範及法規尚待訂定。 ART 捷運系統作為都市捷運系統的選項之一為趨勢所然。

• 路權型式：專用路權(A型路權)、隔離路權(B型路權)、共用路權(C型路權)
• 支撐方式：膠輪式
• 導引方式：非接觸導引(光學)
• 平均營運速率：20~30 km/h
• 最小轉彎半徑：8~12 m
• 車載供電：車站或駐車場車載電池充電 (鋰離子電池)

• 低工程條件限制性，對後續系統跨線營運之可行性較高。
• 國內廠相關產業技術之成熟度高，且產業鏈完整，有利國產化。
• 路廊寬度需求小，適合高架、平面及地下之行車環境。

• 無人化自動駕駛技術採用人工智能、智能感知系統、智慧型控制系統、以及5G、車聯網及雲端等科技技術，增加行車安全，並減少軌旁行車監控設備及建置與維運成本。(2getthere, Navya)
• 採用虛擬導引技術，無實體導軌、縮短建置時程、降低建置及維護成本，並使路網銜接更具彈性。(2getthere, Navya)