通用（無障礙）計程車是一種可供輪椅直接進出的計程車。目前提供服務的車輛係德國進口福斯CADDY、福特旅行家及納智捷商旅車，分別為原廠改裝尾門之斜坡道或升降設施，也經過車測中心的安全認證。

以往輪椅乘客搭乘計程車須收起輪椅，再由他人協助進入車內，相當不便。現在搭乘通用計程車則可以從尾門的斜坡板或升降設備進出後車廂，方便行動不便者使用。

通用計程車每輛至少設有1個輪椅位置和4席一般座位，可供一般乘客或陪伴親友一同搭乘，其他車輛外觀、標示、跳表及收費方式均與一般計程車相同。

依照本市公告計程車費率收費：

1. 起跳金額85元，
2. 續跳金額：超過1.25公里部分，每200公尺跳5元，
3. 計時金額：時速5公里以下每100秒跳5元，
4. 夜間加成：依日間運價再加20%。
5. 其他加成：本府宣布本市全區因颱風或豪雨停止上班時，加收50元。

本市通用（無障礙）計程車採通用化設計，無乘車資格限制，無論是輪椅使用者、高齡者、孕婦、或是一時行動不便，及所有一般乘客皆可搭乘。